火箭回收夾持試驗(yàn)裝置

航天回收夾持試驗(yàn)系統(tǒng)

航天回收筷子夾加載系統(tǒng)

航天回收緩沖臂試驗(yàn)裝置

航天回收筷子夾試驗(yàn)系統(tǒng)

航天回收緩沖臂裝置

航天回收筷子夾系統(tǒng)

航天回收夾持電液伺服裝置

       火箭回收夾持試驗(yàn)裝置，象兩個(gè)巨大的機(jī)械臂，它們安裝在發(fā)射架的兩側(cè)，像兩只靈活的“筷子"。當(dāng)執(zhí)行完任務(wù)并返回地面時(shí)，它會(huì)自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，慢慢飛向發(fā)射臺(tái)的上空。就在它接近發(fā)射臺(tái)的那一刻，這對(duì)機(jī)械臂會(huì)精準(zhǔn)地伸出來(lái)，像筷子夾餃子一樣，小心翼翼地把huojia夾住，讓它穩(wěn)穩(wěn)落在發(fā)射架上，而不需要它自己費(fèi)勁地降落。

這個(gè)裝置其實(shí)是一個(gè)高科技的“抓娃娃機(jī)"。它依賴于以下幾個(gè)科學(xué)原理：

（1）計(jì)算：機(jī)械臂必須計(jì)算huojian的飛行速度、方向和高度，及時(shí)調(diào)整位置，保證“筷子"能接住huojian。這就像抓娃娃機(jī)的“爪子"需要瞄準(zhǔn)娃娃的頭一樣。

（2）姿態(tài)控制：huojian在降落時(shí)，需要調(diào)整自己的角度和速度，讓自己慢慢地、筆直地往下“滑"。就像你投籃球時(shí)要控制好手臂的角度和力度，確保球能進(jìn)籃筐。

（3）反饋系統(tǒng)：huojian和機(jī)械臂都裝有傳感器，能快速反應(yīng)環(huán)境變化。一旦huojian稍微偏離預(yù)定軌道，系統(tǒng)會(huì)立刻修正，確保它和“筷子"對(duì)接。

二、技術(shù)參數(shù)

1)作動(dòng)器：過(guò)孔直徑60mm,模塊化設(shè)計(jì)。

2)作動(dòng)器的額定推力：500kN;

3)負(fù)荷傳感器：高精度輪輻式負(fù)荷傳感器；

4)負(fù)荷測(cè)量范圍與分辨率：百分之4--百分之100FS,負(fù)荷測(cè)量分辨力：0.1kN; 

5)負(fù)荷測(cè)量精度：在百分之4-百分之100范圍內(nèi)示值的±1%;

6)加載額定行程：200mm;

7)傾角傳感器的角度分辨率高于0.01度；

8)作動(dòng)器額定速度：2.5mm/s;

三、靜態(tài)電液伺服加載作動(dòng)器

1、20000kN垂向電液伺服加載作動(dòng)器，推力：20000kN，拉力：6000kN；行程：600mm。 (±300mm)；  

2、主框架單側(cè)水平向電液伺服加載作動(dòng)器，推力6000kN、拉力4000kN；行程±400mm。

四、控制系統(tǒng)

1.多功能力學(xué)加載控制系統(tǒng)軟件及控制器一套，軟件主要功能包括：恒應(yīng)力控制、恒位移控制、恒變形控制，可設(shè)置一定的循環(huán)步驟。并可在多種控制方式間實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)閉環(huán)控制。至少可分四步實(shí)現(xiàn)對(duì)位移、載荷、應(yīng)力及保持時(shí)間的控制。

2.實(shí)驗(yàn)步驟的結(jié)束條件，可選擇：負(fù)荷值、位移值、變形值、應(yīng)力值、應(yīng)變值、載荷衰減率、負(fù)荷增量、位移增強(qiáng)、變形增量、應(yīng)力增量、應(yīng)變?cè)隽?、衰減載荷值等，達(dá)到該條件后，自動(dòng)停止實(shí)驗(yàn)，并自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)和曲線，

3.軟件具有試驗(yàn)數(shù)據(jù)可視化顯示功能，試驗(yàn)過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)時(shí)程曲線、滯回曲線、數(shù)值顯示及結(jié)構(gòu)振動(dòng)動(dòng)畫(huà)。

       濟(jì)南恒樂(lè)興科儀器有限公司，是一家專業(yè)開(kāi)發(fā)研制各類試驗(yàn)機(jī)的，是國(guó)內(nèi)的材料檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)商。濟(jì)南恒樂(lè)興科儀器有限公司，具有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)設(shè)計(jì)能力，對(duì)材料結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、精密加工、電氣自動(dòng)化、精密測(cè)量、自動(dòng)控制等技術(shù)分類深入研究，自主掌握核心技術(shù)，強(qiáng)力支撐了高品質(zhì)的產(chǎn)品。

       公司產(chǎn)品涵蓋金屬材料檢測(cè)與非金屬材料檢測(cè)，品種達(dá)一百多個(gè)。自主研發(fā)產(chǎn)品：電子試驗(yàn)機(jī)系列；液壓試驗(yàn)機(jī)系列；壓力試驗(yàn)機(jī)系列；扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)；彈簧試驗(yàn)機(jī)系列；沖擊試驗(yàn)機(jī)系列、杯凸試驗(yàn)機(jī)系列、摩擦磨損系列、鋼絞線錨固松弛試驗(yàn)機(jī)；人造板石膏板試驗(yàn)機(jī)系列；醫(yī)用接骨板試驗(yàn)機(jī)系列；外墻保溫材料試驗(yàn)機(jī)；汽車安全帶拉伸、汽車防撞梁彎曲試驗(yàn)機(jī)；鋼筋鋼管彎曲試驗(yàn)機(jī)系列；電纜繩索臥式拉力機(jī)系列；千斤頂檢定裝置；動(dòng)靜疲勞試驗(yàn)機(jī)系列、橡膠支座壓剪試驗(yàn)機(jī)系列；大噸位力學(xué)加載壓力機(jī)；飛機(jī)起落架檢測(cè)系列；特殊定制大型試驗(yàn)機(jī)等。

       恒樂(lè)興科堅(jiān)持“質(zhì)量*"的企業(yè)精神，以誠(chéng)信為本、以科技創(chuàng)新求發(fā)展，以滿腔熱忱為用戶提供完整的試驗(yàn)測(cè)試解決方案。

      恒樂(lè)興科使命：“追求*、振興科技"，為振興民族工業(yè)而不斷努力！